En el año 2005 los niños desaparecen misteriosamente a mundos paralelos poblados por toda clase de criaturas alienígenas, y muchos nunca regresan. En uno de sus saltos, Hana Yamaguchi vuelve con una cola en su cuerpo, una criatura que se ha unido en simbiosis con ella y que le otorga extraordinarias habilidades. Junto con otros niños con cola, formarán el escuadrón Milk que se encargará de salvar a los niños desaparecidos por los diferentes universos paralelos, y de hacer frente a la invasión de unas misteriosas “hormigas”.